云深处发布轻量级、高性能机器人关节

4月12日消息，近日，足式机器人厂商云深处发布轻量级、高性能机器人关节J60系列。

近期发布的《人形机器人产业研究报告》显示，全球人形机器人行业发展进入黄金时期，市场规模将呈现持续增长态势。预计2026年中国人形机器人市场规模超百亿，达到104.71亿元；2030年有望成长为千亿市场，市场规模达1192.46亿元。

高性能关节是人形机器人的核心动力，是机器人运动能力与灵活度的基础。据介绍，此次云深处发布的J60关节可支持多种形态机器人开发需求，特别是以人形机器人为代表的足式机器人，为“具身智能智能体”与“人工智能+机器人”提供关键的核心零部件，并可支持科研教育、机器人大赛、极客DIY等多样化需求。

面向足式机器人开发应用领域，云深处J60关节进行一系列针对性优化设计。具体而言，在性能方面，J60关节更大扭矩重量比可达56.48Nm/kg（J60-10），以此为机器人提供强大的动力支持。

在耐用性方面，J60关节可胜任足式机器人模型控制及学习控制等不同模式的使用需求，已批量应用于云深处绝影Lite3 四足机器人等成熟产品。值得一提的是，在AI+软件系统与智能学习训练下，J60关节的动力让Lite3轻松实现跑酷、越野、翻越废墟等高难度、高强度动作。目前，Lite3四足机器人已销往十余个国家。

此外，在一体化设计方面，J60关节集减速器、无框力矩电机、伺服驱动器、绝对值编码器于一体，实现结构紧凑，安装便捷。

在状态检测和保护方面，J60关节自带驱动器和电机温度检测和保护系统，可实时监测输入电流与电压，使关节运行更安全。

而在调试和开发套件方面，J60关节自带串口和CAN通讯接口；提供可视化关节调试软件，支持CAN通讯和串口通讯，以及Windows和Linux系统；提供CAN通讯协议，和基于C语言编写的SDK及使用例程，并支持Linux系统。